طوّر فريق من العلماء في مختبر الروبوتات الميكانيكية والهندسة الفضائية في جامعة KAIST بكوريا الجنوبية عجلة جديدة مخصصة للروبوتات القمرية ، وفق ما ذكر موقع New Atlas. وقد اجتازت هذه العجلة اختبارات متقدمة للتحقق من صلابتها وتحملها.

تصميم مبتكر يعتمد على الهندسة الذكية

العجلة الجديدة مستوحاة من مبدأ الجسر الذاتي لدافنشي، حيث تستطيع الاحتفاظ بشكلها دون الحاجة إلى دعائم إضافية مثل الغراء أو البراغي. وتتكون من شرائط فولاذية متشابكة تدعم بعضها البعض، ويحتوي مركزها على جزء يربط بين جزأين يدوران في اتجاهين متعاكسين، مما يسمح للعجلة بالتوسع دون وجود وصلات متحركة ظاهرة.

مواد قوية لاختبارات التحمل

تم تصنيع النموذج الأولي للعجلة باستخدام فولاذ SK5 القوي والمُقوى بالحرارة، وهو نفس النوع المستخدم غالبا في صناعة أدوات القياس البسيطة مثل أشرطة القياس.

اختبارات شاملة على تضاريس قمرية مشابهة

خضعت العجلة لاختبارات عملية على نموذج لمركبة روبوتية، مستخدمين تربة مشابهة لتربة القمر. وأظهرت النتائج قدرة العجلة على:

صعود منحدر بزاوية 34 درجة.

تحمل سقوط من ارتفاع أربعة أمتار دون تلف.

مقاومة التعرض للنار دون انكسار.

يساعد الشكل الحلزوني للعجلة على توزيع الوزن بشكل متساوٍ، مما يعزز قدرتها على امتصاص الصدمات وتحمل الظروف القاسية.

هدف العجلة: استكشاف الفوهات القمرية

تم تصميم العجلة خصيصا لاستكشاف الفوهات القمرية، التي قد توفر ملاجئ آمنة من الإشعاع للأشخاص أثناء المهمات القمرية المستقبلية، بما يعزز من فرص نجاح الرحلات المأهولة إلى القمر.