كشفت شركة AgileX Robotics عن عرض تجريبي مبهر يجمع بين ذراعها الروبوتية PiPER ويد روبوتية عالية المرونة Linkerbot Chius، حيث أظهرت المنظومة قدرات مذهلة في تنفيذ مهام مخبرية معقدة بدقة وسلاسة تحاكي حركة اليد البشرية، ما يفتح الباب أمام جيل جديد من الأتمتة الذكية في المختبرات والصناعات الدقيقة.
- عرض عملي يحاكي اليد البشرية
في الفيديو الذي نشرته الشركة، نفذت المنظومة مجموعة من المهام التي تتطلب تنسيقا عاليا وتحكما دقيقا، منها:
التعامل مع الملعقة بمحاكاة الحركة الطبيعية لليد البشرية.
الماصة المخبرية (Pipetting) بدقة عالية تناسب الإجراءات المخبرية الحساسة والمتكررة.
فتح وإغلاق الزجاجات بإحكام مع ضبط القوة لتجنب الكسر أو الانسكاب.
هز أنابيب الاختبار المغلقة بإتقان.
هذا الأداء أظهر قدرة المنظومة على التكيف مع مختلف سيناريوهات العمل المخبرية، مما يعزز الكفاءة والسلامة والدقة.
- مواصفات ذراع PiPER من AgileX Robotics
خفيفة الوزن (4.2 كغ) وقادرة على رفع 1.5 كغ.
طول ذراع يصل إلى 626 مم.
دقة حركة تصل إلى ±0.1 مم.
هيكل من سبائك الألمنيوم وغلاف بوليمري قوي لتحمل البيئات القاسية (من –20°C إلى 50°C).
ست مفاصل مع محركات مدمجة لنعومة الحركة والتخطيط الذكي للمسار.
خيارات تحكم متعددة: البرمجة اليدوية، بايثون، الحاسوب، تكامل مع ROS1 وROS2.
- خصائص يد Linkerbot Chius المتقدمة
محاكاة دقيقة لقدرات اليد البشرية.
إحساس بالقوة للتحكم في ضغط الإمساك بالأجسام الهشة.
اتصال لاسلكي Master-Slave لسهولة التحكم.
إمساك تكيفي للتعامل مع أجسام مختلفة الشكل والحجم والصلابة.
أنظمة تحريك متطورة لحركة سلسة ومنسقة.
بعض الطرازات مثل L20 توفر 25 درجة حرية للحركة المعقدة.
- تطبيقات مستقبلية
تفتح هذه التكنولوجيا الباب أمام استخدامات واسعة تشمل:
الأبحاث العلمية وتنفيذ التجارب المخبرية الدقيقة.
إعادة التأهيل الطبي عبر أطراف صناعية ذكية.
الأتمتة الصناعية في خطوط الإنتاج المتخصصة.