كشف علماء من جامعة جنوب غرب الدولة (ЮЗГУ) عن تطوير أول نظام طبي روبوتي في روسيا لإجراء عمليات إزالة حصى الكلى باستخدام تقنية الجراحة داخل الكلية بطريقة الرجوع العكسي (RIRS). ويُعد هذا الابتكار إنجازاً رائداً في مجال الروبوتات الطبية، حيث يجمع بين التحكم عن بُعد والذكاء الاصطناعي لتنفيذ العمليات بدقة وأمان.
المشروع أُنجز في إطار البرنامج الفيدرالي الروسي «الأولوية 2030»، بمبادرة من رئيس الجامعة سيرغي ييميليانوف، وبقيادة البروفيسور سيرغي ياتسون، وبمشاركة فريق من مهندسي الميكاترونيك والروبوتات بالتعاون مع أطباء متخصصين في جراحة المسالك البولية الذين قدّموا الدعم العلمي والتقني للتطبيقات الطبية.
أمان أعلى ودقة أكبر في غرفة العمليات
يتميز النظام الجديد بقدرته على التحكم عن بُعد في منظار الحالب (اليوريتروسكوب)، وهو الجهاز المستخدم في الوصول إلى الكلية لإزالة الحصى.
في الطرق التقليدية، يضطر الجراح إلى البقاء قريباً من المريض لساعات طويلة تحت التعرض المستمر للأشعة السينية، مما يشكل خطراً على صحته.
أما النظام المطوَّر في جامعة ЮЗГУ فيتيح للطبيب الجراح التحكم الكامل من محطة عمل بعيدة عبر شاشات عرض وأدوات تحكم دقيقة.
وتُسهم هذه التقنية في:
تقليل تعرض الأطباء للإشعاع.
رفع مستوى دقة الجراحة بفضل إلغاء اهتزاز اليد البشرية.
تحسين نتائج العمليات باستخدام خوارزميات تحكم ذكية.
وضعان للتشغيل: يدوي وآلي
يعمل الروبوت بنظامين رئيسيين:
1. وضع التحكم عن بُعد (التليوبرايشن):
يقوم الجراح بتنفيذ الإجراءات في الوقت الفعلي باستخدام عصا تحكم وشاشات تفاعلية.
2. الوضع الآلي:
يمكن للنظام تنفيذ الجراحة بشكل ذاتي وفق برنامج مُعد مسبقاً، مع تحديد مسار الأدوات وتوقيت الحركات بدقة عالية.
وقال البروفيسور سيرغي ياتسون، المشرف العلمي على المشروع، إن هذا النظام «فريد من نوعه في روسيا»، إذ يعتمد على أدوات ذكية محلية التطوير مدمجة بعناصر من الذكاء الاصطناعي وأنظمة التحكم الذاتي المتقدمة.
وقد تم بالفعل تصنيع نموذج أولي جاهز للبدء في التجارب السريرية داخل المراكز الطبية المتخصصة، مع خطة لتسويقه وإنتاجه على نطاق واسع في المستقبل القريب. تطبيقات تعليمية مبتكرة
لا يقتصر دور هذا النظام على العمليات الجراحية فقط، بل يمتد إلى التدريب الطبي، إذ يمكن استخدامه كـ محاكي (Simulator) متطور لتعليم طلاب كليات الطب وجراحي المسالك البولية.
طور العلماء في جامعة ЮЗГУ نموذجاً اصطناعياً للكلية البشرية بالإضافة إلى نظام رؤية آلية (Artificial Vision) يُحاكي عمل جهاز الأشعة السينية، ما يتيح للطلاب تعلّم الجراحة في بيئة آمنة دون التعرض للإشعاع، واكتساب خبرة عملية دقيقة قبل العمل في غرف العمليات الحقيقية.
أفق جديد في الطب الروبوتي
يمثل هذا الابتكار خطوة استراتيجية نحو مستقبل الطب الذكي في روسيا والعالم، حيث تسعى جامعة ЮЗГУ إلى دمج التقنيات الروبوتية والذكاء الاصطناعي في الممارسات الطبية اليومية، مما يفتح آفاقاً جديدة لعلاج أمراض الكلى بأقل تدخل ممكن، وبدقة غير مسبوقة.
