نجح علماء من جامعة بيرم التقنية (بوليتخ) بالتعاون مع جامعة فولغوغراد الزراعية في تطوير روبوت عالمي مخصص لتشخيص وصيانة الأنابيب، قادر على العمل داخل شبكات المياه والتدفئة وكذلك في الصناعات النفطية والكيميائية. وقد نُشرت نتائج هذا الابتكار عبر منصة Наука Mail.

مشكلة قديمة وحل جديد

تعاني معظم شبكات الأنابيب في:

المرافق البلدية (المياه، التدفئة).

الصناعات النفطية والكيميائية

من التهالك والتقادم.

أما الروبوتات الحالية المستخدمة داخل الأنابيب، فتعاني من قيود واضحة، أبرزها:

العمل داخل قطر واحد فقط.

العجز عن اجتياز الانحناءات الحادة (90 درجة).

صعوبة الحركة في المقاطع العمودية.

روبوت بلا قيود قطرية

الروبوت الجديد يتميّز بقدرات غير مسبوقة، إذ يستطيع:

العمل داخل أنابيب بقطر يتراوح بين 500 و1400 ملم.

اجتياز:

الزوايا الحادة حتى 90 درجة.

المقاطع العمودية بسهولة.

التكيّف تلقائيا مع قطر الأنبوب دون الحاجة لإعادة الضبط.

وخلال الاختبارات العملية:

تحرك بثبات داخل مسارات منحنية ومعقدة.

قام في الوقت نفسه بتنظيف الأنابيب باستخدام سائل خاص.

نظام حركة ذكي ومتكيّف

تعتمد موثوقية الروبوت على نظام هندسي متطور يتكوّن من:

6 أرجل داعمة مزودة بنوابض مرنة.

12 عجلة قيادة تحافظ على التلامس المستمر مع جدار الأنبوب حتى في المناطق غير المستوية.

آلية العمل

الروبوت «ينفتح» داخل الأنبوب ويتكيف مع قطره تلقائيا.

يضمن ذلك ثبات الحركة وعدم الانزلاق أو التعطل.

نتائج مثبتة بالاختبارات

أكدت:

المحاكاة الحاسوبية والاختبارات العملية في جامعة بيرم التقنية

أن الروبوت قادر على اجتياز مناطق كانت الروبوتات التقليدية تفشل فيها أو تعلق داخلها.

سهولة التشغيل

من مزايا الابتكار:

لا يتطلب إعدادات معقدة.

يكفي:

توصيل الجهاز.

الضغط على زر التشغيل. ليبدأ الروبوت عمله داخل الأنبوب.

فوائد مباشرة للبنية التحتية

يسهم هذا الروبوت في:

إطالة العمر التشغيلي للأنابيب.

تقليل مخاطر الحوادث والتسربات.

خفض تكاليف الصيانة الطارئة.

تحسين موثوقية شبكات المرافق والصناعة.

نُشرت الدراسة في مجلة Machinery Manufacture and Reliability.

جرى تطوير المشروع ضمن برنامج «الأولوية 2030» لدعم الابتكار العلمي في روسيا.