روبوت جديد يحافظ على كفاءته رغم فقدان أحد المستشعرات

24 آذار 2026 , 12:52 م

نجح فريق بحثي دولي في تطوير روبوت مستوحى من الكائنات الحية يمكنه تتبع مصادر الروائح بدقة حتى في حال تعطل أحد مستشعراته، وهو ما يمثل تقدما مهما في مجال الروبوتات الذكية .

وشارك في هذا الابتكار باحثون من National Institute of Informatics وTohoku University، حيث صمموا نظاما قادرا على العمل بكفاءة في البيئات الداخلية والخارجية على حد سواء.

استلهام الفكرة من دودة القز

اعتمد الباحثون في تصميمهم على سلوك silkworm moth، التي تستطيع العثور على شركائها باستخدام الروائح (الفيرومونات) حتى بعد فقدان أحد قرني الاستشعار.

وقام الفريق بتحويل هذا السلوك البيولوجي إلى نموذج روبوتي قادر على التكيف مع نقص البيانات الحسية بدلا من التوقف عن العمل.

أداء ثابت رغم الأعطال

أظهرت التجارب أن الروبوت يحتفظ بمستوى أداء قريب جدا من أدائه الطبيعي حتى بعد تعطيل أحد المستشعرين، في تحول واضح عن الأنظمة التقليدية التي تعتمد على توازن الإشارات بين الجانبين.

مشكلة الأنظمة التقليدية

تعتمد معظم روبوتات تتبع الروائح الحالية على وجود مستشعرين يعملان بكفاءة متساوية، لكن في الواقع العملي قد تتعرض هذه المستشعرات للتلف أو التداخل، مما يؤدي إلى تراجع كبير في الأداء.

آلية عمل مرنة ومستوحاة من الطبيعة

بدلا من الاعتماد على التوازن بين المستشعرات، يقوم الروبوت الجديد بتحليل الإشارات المتبقية من المستشعر السليم، ويعدل حركته بشكل مستمر للوصول إلى مصدر الرائحة.

وقد أظهرت الدراسات أن ديدان القز تستخدم مزيجا من:

استشعار الروائح

اتجاه الحركة