أطلقت شركة Clone Robotics البولندية تحديثاً جديداً مذهلاً لتقنية اليد الروبوتية البشرية الشكل، حيث نشرت مقطع فيديو يستعرض يدا آلية تتحرك بانسيابية مذهلة وتشبه إلى حد كبير حركة يد الإنسان.

في الفيديو، تظهر اليد وهي تتلقى الأوامر من قفاز استشعار يرتديه مشغّل بشري وتستجيب بسرعة عاليةوبزمن تأخير شبه معدوم.

تقول الشركة إن اليد الجديدة تتمتع بقوة قبضة وسرعة تماثل القدرات البشرية، مع 27 درجة حرية تسمح بحركة غاية في الدقة.

تقنية Neural Joint V2: ذكاء اصطناعي يتحكم بالعضلات الاصطناعية

كانت الإصدارات السابقة من يد Clone Robotics تعتمد على أنظمة تحكم بسيطة ومرمّزة مسبقاً، ما جعلها مناسبة للحركات السهلة فقط. أما الآن، يعتمد الإصدار Neural Joint V2 على:

شبكة عصبية مدرّبة على ساعات من تسجيلات حركة الأيدي البشرية

70 مستشعراً للقوة والسرعة وزاوية الحركة

وسادة ضغط داخل الكف تميز قوة القبضة

يتيح ذلك للنظام فهم الحركة بدلاً من تنفيذ أوامر ثابتة، مما يحسّن التجاوب والدقة بشكل كبير.

عندما يحرك المشغّل إصبعاً أو يلتف باليد داخل القفاز، تُترجم الحركة فوراً إلى إشارات مرسلة إلى “العضلات” الاصطناعية للروبوت.

بنية عضلية اصطناعية مستوحاة من جسم الإنسان

تزن اليد أقل من 2 رطل فقط، لكنها تمتلك بنية قوية مكوّنة من:

عظام مصنوعة من ألياف الكربون

روابط تشبه الأربطة الطبيعية في اليد

عضلات مائية اصطناعية تسمى Myofibers

كل Myofiber قادر على توليد قوة قبض تصل إلى 1 كيلوغرام.

كيف تعمل العضلات الاصطناعية؟

مضخة ماء بقوة 500 واط

36 صمّاماًكهرومائيا

شبكة من الأنابيب الدقيقة تمثل “الأوعية” الاصطناعية

تسمح هذه التقنية بانقباض العضلات عند ضخ الماء، تماماً كما تنقبض العضلات الحقيقية عند تنشيط الألياف الحيوية.

وقد أثبتت Myofibers قدرتها على التحمل، حيث صمدت في 650 ألف دورة اختبار دون تدهور، مما يجعلها من أكثر الأنظمة العضلية الاصطناعية صلابة في العالم.

تطور الروبوتات لدى Clone Robotics

أطلقت الشركة في فبراير من هذا العام نموذجها الأول Protoclone V1، وهو روبوت عضلي هيكلي ثنائي القدمين يحتوي على:

أكثر من 200 درجة حرية

حوالي 1000 عضلة اصطناعية Myofiber

أكثر من 500 مستشعر

وفي ديسمبر 2024، كشفت الشركة عن روبوت Alpha، أول نموذج يمشي بحركة طبيعية باستخدام عضلات مائية مرنة بدل المحركات التقليدية.

الرؤية الكبرى: روبوتات تحاكي جسم الإنسان بالكامل

تُعد اليد الجديدة جزءاً أساسياً من مشروع Clone Alpha، وهو روبوت بشري الشكل يهدف إلى تقليد الجسم البشري باستخدام:

هيكل عظمي بوليمري

عضلات اصطناعية مائية

نظام هيدروليكي مدمج يشبه “الأوعية الدموية”

تخطط الشركة لإنتاج 279 وحدة فقط من الروبوت Alpha، مما يعكس التوجه نحو روبوتات واقعية الحركة ذات تطبيقات متقدمة في الصناعة والبحث.

ورغم عدم نشر الشركة لعرض كامل للروبوت مع اليد الجديدة، فإن الفيديو الأخير يظهر الإمكانات الكبيرة للتقنية.